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優(yōu)勢供應德國進口KERN電機

優(yōu)勢供應德國進口KERN電機

江蘇邱成機電有限公司
專業(yè)采購歐洲工控產品、備品備件 。
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江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術服務于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內自動化領域競爭力的設備供應商。公司主要經營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設備及電動工具等工控自動化產品。 
憑借專業(yè)*的技術與商務團隊， 公司在為客戶帶來優(yōu)質產品的同時還可提供自動化工程技術服務及成套解決方案。

公司

控制

控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據(jù)給定值與實際輸出值 構成控制偏差 , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節(jié)的速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學模型 ,設計了步進電機的控制系統(tǒng) ,采用控制算法得到控制量 ,從而控制電機向位置運動 。后 ,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應特性采用控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點 ,但是它無法有效應對系統(tǒng)中的不確定信息 

目前 ,控制更多的是與其他控制策略相結合 , 形成帶有智能的新型復合控制 。這種智能復合型控制具有自學習 、自適應 、自組織的能力 ,能夠自動辨識被控過程參數(shù) , 自動整定控制參數(shù) , 適應被控過程參數(shù)的變化 ,同時又具有常規(guī)控制器的特點。 

自適應控制

自適應控制是在世紀 年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預測的變化時 ，為得到高性能的控制器而產生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩(wěn)定的自適應控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù) 。文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 , 通過反饋和自適應處理 ,按照優(yōu)化的升降運行曲線 , 自動地發(fā)出驅動的脈沖串 ，提高了電機的拖動力矩特性 ，同時使電機獲得更精確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉速 。 

目前 ，很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ，以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ，確保了轉動脈矩的大化補償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現(xiàn)的自適應模糊 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 通過模糊推理在線調整 參數(shù) ，實現(xiàn)對步進電機的自適應控制 從而有效地提高系統(tǒng)的響應時間 計算精度和抗干擾性 。 

矢量控制

矢量控制是現(xiàn)代電機高性能控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ，從而獲得良好的解耦特性 ，因此 ，矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 ，還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 ，且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。推導出了二相混合式步進電機 軸數(shù)學模型 ,以轉子永磁磁鏈為定向坐標系 ,令直軸電流 ,電動機電磁轉矩與 成正比 , 用機實現(xiàn)了矢量控制系統(tǒng) 。系統(tǒng)中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉自位置 ,用 PWM 方式控制電機繞組電流 。文推導出基于磁網絡的二相混合式步進電機模型 , 給出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結構 ,采用神經網絡模型參考自適應控制策略對系統(tǒng)中的不確定因素進行實時補償 ，通過大轉矩/電流矢量控制實現(xiàn)電機的高效控制 。 

智能控制的應用

智能控制不依賴或不*依賴控制對象的數(shù)學模型 ，只按實際效果進行控制 ，在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經網絡和智能控制的集成 

模糊控制

模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ，運用模糊控制器的近似推理等手段 ，實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 ，模糊控制已廣泛應用于工業(yè)控制領域 。與常規(guī)控制相比 ，模糊控制無須精確的數(shù)學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統(tǒng)的控制 。給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統(tǒng)為超前角控制 ，設計無需數(shù)學模型 ，速度響應時間短 。

神經網絡控制

神經網絡是利用大量的神經元按一定的拓撲結構和學習調整的方法 。它可以充分逼近任意復雜的非線性系統(tǒng)，能夠學習和自適應未知或不確定的系統(tǒng) ，具有很強的魯棒性和容錯性，因而在步進電機系統(tǒng)中得到了廣泛的應用 。將神經網絡用于實現(xiàn)步進電機十分佳細分電流 ，在學習中使用  正則化算法 ,使用權值調整技術避免多層前向神經網絡陷入局部極小點 ，有效解決了等步距角細分問題 

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機